Mit der Entstehung von Säugetieren vor etwa 200 Millionen Jahren erschien also eine neue Form psychologischer Organisation: intentionales Handeln, das von einer neuen Schicht der exekutiven Funktion ermöglicht wurde. Intentionale Akteure sind in der Lage, zu denken und zu planen, bevor sie handeln; in vielen Situationen sind sie also dazu fähig, die Handlungen, die sie vollziehen könnten, zu simulieren und diese Handlungpläne zu bewerten, um zu entscheiden, welchen von diesen Plänen sie wie ausführen sollen - beispielsweise in einer ganz bestimmten Reihenfolge und möglicherweise unter Beteiligung der Verschachtelung von Zielen.

— Evolution of Agency by Michael Tomasello (Page 83)